系統(tǒng)操作 伺服驅動器必須連接到直流電源、振鏡電機和輸入電壓源(監(jiān)控連接可選)。對于連續(xù)掃描應用,掃描振鏡系統(tǒng)在其整個范圍,只需要一個方波或正弦波函數(shù)發(fā)生器。對于更復雜的掃描模式,應使用可編程的電壓源。輸入電壓和反射鏡位置之間的比值可以在0.5、0.8或1之間切換。對于GVS001和GVS002系統(tǒng),上述比值設置為0.8時,±10伏的輸入電壓使反射鏡旋轉的范圍是±12.5 °。對于GVS011和GVS012系統(tǒng),上述比值設置為0.5時,±10伏的輸入電壓使反射鏡旋轉的范圍是±20 °??刂齐娐愤€提供監(jiān)測輸出,允許用戶跟蹤反射鏡的位置。此外,控制電路能提供正比于電機驅動電流的電壓,和反射鏡的設置位置與實際位置之間的差異。 閉環(huán)反射鏡定位 角方向(位置)是通過使用集成于檢流計外殼內的光電池陣列和光源來實現(xiàn)光學編碼的。每個反射鏡的方向對應與光電二極管信號的一個獨特比例,這樣就允許振鏡系統(tǒng)進行閉環(huán)操作。 當使用頻率為100Hz的方波控制電壓,或者頻率為350Hz的正弦波作為驅動信號時,GVS001和GVS002系統(tǒng)可以實現(xiàn)全機械范圍±12.5°的掃描。對于0.2 °的小角度步進,它到達指令位置并穩(wěn)定需要300微秒。 當使用頻率為65Hz的方波控制電壓,或者頻率為130Hz的正弦波作為驅動信號時,GVS011和GVS012系統(tǒng)可以實現(xiàn)全機械范圍±20°的掃描。對于0.2 °的小角度步進,它到達指令位置并穩(wěn)定需要400微秒。 對于所有系統(tǒng),**掃描頻率為1kHz,角分辨率為0.0008°(15微弧度)。 |