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無人機(jī)障礙物檢測采用超聲傳感器/模組，安裝于機(jī)身前端，發(fā)射及接收超聲波，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差可以計算并得到機(jī)器與障礙物距離，從而避免碰撞。
懸停飛行
超聲波傳感器安裝于無人機(jī)底部，主要通過超聲波測量機(jī)身到地面的相對高度，保證精準(zhǔn)懸停。
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