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自動碼垛將前道包裝結(jié)束的桶裝產(chǎn)品碼放至托盤倉自動供給的托盤上。系統(tǒng)機身輕巧，占地面積小，功能強大，能滿足不同環(huán)境下的使用，更加節(jié)省了地方和費用，減少了后道包裝的勞動強度，節(jié)省人力和生產(chǎn)成本，穩(wěn)定可靠。

安全保護措施：碼垛工作范圍設(shè)有安全護欄，工作時護欄門打開，則啟動安全程序，碼垛工作馬上暫定，防止誤傷人，需人工系統(tǒng)復(fù)位后方可接著工作。

* 主要特點：

  工作可靠：本機是由防爆懸臂碼垛機把滿桶準(zhǔn)確、可靠地放在碼放在輸送單元上已準(zhǔn)備好的托盤上；

  運行穩(wěn)定：碼垛動作由懸臂碼垛機執(zhí)行，安裝設(shè)定好的運動軌跡自動實現(xiàn)碼垛過程，機頭提升和降落運動準(zhǔn)確平穩(wěn)；

  生產(chǎn)效率高：碼垛升降機頭采用防爆伺服控制，生產(chǎn)過程中，起步和終止均緩慢平穩(wěn)，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產(chǎn)效率；

  操作容易：本機全自動運轉(zhuǎn)，能自動調(diào)整運轉(zhuǎn)速度，與整條生產(chǎn)線同步運轉(zhuǎn)；

  結(jié)構(gòu)合理：本機由合理的機械結(jié)構(gòu)、可靠的氣動裝置和先進的電控技術(shù)組成，技術(shù)先進，結(jié)構(gòu)簡單；

  安全可靠：本機除了設(shè)置保護罩、網(wǎng)外，還設(shè)有光電安全保護裝置；

     功能描述：抓手形式采取手指式結(jié)構(gòu)加壓緊裝置，能夠可靠夾持和釋放產(chǎn)品。特殊的鉤齒結(jié)構(gòu)設(shè)計可以保證在抓桶時不會對桶口膠圈造成損傷；
* 抓手框架材質(zhì)：高強度鋁合金和不銹鋼；

 動力源：氣缸氣源壓力：0.4-0.7MPa；
    耗氣量：350L/min（依據(jù)為 800 次/小時） 碼垛層數(shù)：3層；
* 碼垛抓取定位線：

  本機主要功能為前道產(chǎn)品輸送到待碼輸送機后，本機將產(chǎn)品定位后提供來料信號，供碼垛機抓手準(zhǔn)確抓取產(chǎn)品。