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全自動(dòng)粉末包裝機(jī)能自動(dòng)完成喂罐、計(jì)量、充填、排廢等工作，可與其它設(shè)備配套組成整套罐裝流水線。適用于包裝那些易流動(dòng)或流動(dòng)性極差的粉粒狀物料，如奶粉、米粉、蛋白粉、粉狀醫(yī)藥、粉粒狀添加劑、葡萄糖、染料、香精香料等。目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)粉末灌裝機(jī)生產(chǎn)速度在30罐/min左右。

全自動(dòng)粉末包裝機(jī)的工藝核心在于兩次充填：預(yù)充填和補(bǔ)充填。經(jīng)過去皮的空罐由喂罐系統(tǒng)送至到預(yù)充填下方進(jìn)行預(yù)充填，預(yù)充填的量事先在PLC中設(shè)定好，由伺服電機(jī)根據(jù)PLC的脈沖指令帶動(dòng)充填螺桿進(jìn)行充填。預(yù)充填完成后再由喂罐系統(tǒng)將罐送至預(yù)充稱重的工位，由稱重傳感器稱重(一般在預(yù)充填時(shí)會(huì)留出目標(biāo)重量的1%-5%左右的空間給補(bǔ)充填)，將稱重的實(shí)際值反饋給PLC，由PLC運(yùn)算(補(bǔ)充填量=目標(biāo)重量-預(yù)充填稱重實(shí)際值)給出需要補(bǔ)充填的量，喂罐系統(tǒng)將罐送至補(bǔ)充填位開始補(bǔ)充填。補(bǔ)充填完成后由喂罐系統(tǒng)送至補(bǔ)充填稱重傳感器上進(jìn)行檢測(cè)，如果重量合格則完成充填出罐；如果離目標(biāo)值差距較大則再由喂罐系統(tǒng)送至補(bǔ)充填進(jìn)行二次補(bǔ)充填，直到重量合格為止完成充填出罐。

精度與速度始終是一對(duì)矛盾點(diǎn)，因此全自動(dòng)粉末包裝機(jī)的工藝難點(diǎn)在于找到稱重速度與精度的平衡點(diǎn)。罐子在充填完成后由喂罐系統(tǒng)帶到稱重盤上進(jìn)行稱重，在剛被帶到稱重盤上時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的抖動(dòng)而影響到稱重?cái)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，要提高精度就必須設(shè)定一定的延時(shí)時(shí)間使稱重傳感器在相對(duì)穩(wěn)定的環(huán)境下稱重，而延時(shí)時(shí)間太長又會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的速度。OMRON的CP1H-XA型PLC，內(nèi)置4入2出模擬量，精度達(dá)到1/12000，響應(yīng)速度僅為8ms，配合稱重傳感器，可使系統(tǒng)速度達(dá)到50罐/min，同時(shí)確保精度在量程為5Kg時(shí)達(dá)到±4g以內(nèi)。

完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了全自動(dòng)粉末包裝機(jī)上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨(dú)立優(yōu)勢(shì)又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時(shí)又大大提高了機(jī)械的整體性能。