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常州天晟紫金自動化設備有限公司. 0000-00-00 點擊2907次
FUJI ABB 碼垛機械手臂的特點
1．碼垛機械手臂的能力比機械人碼垛機,人力都還要高。
2．結構非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。
3．主要構成零件少,配件少,所以維持費用很低。
4．電源消耗低,從EC-61(1.9KVA)到EC-201(6.5KVA)耗電量低。省能源,省費用，電源消耗量大約機械人碼垛機的三分之一。
5． 碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間,場地使用效率高，應用靈活。
6．全部控制可在控制柜屏幕上用手觸方式操作即可,操作非常簡單。
7．碼垛機械手臂的應用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理最多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，無須硬件、設備上的改造與設置。
8．EC-171型日本FUJI機械手碼垛機（日本不二）具體參數(shù)。
型號 ：EC-141
能力 ：單套≥1200包/小時
碼垛重量 ：25KG
本體重量 ：700KG
控制方式 ：可編程控制器（PLC）
總功耗 ：4KVA
總耗氣量 ：300NL/MIN
壓縮空氣 ：0.5Mpa
操作范圍 Z軸：1800MM（垂直方向）
R軸：1300MM（水平方向）
θ軸：330度 （水平轉動）
α軸：330度 （垂直轉動）
四, FUJI ACE 的優(yōu)點以及與其他機器手臂的區(qū)別.
1． FUJI ACE
的程序里所需要定位的只有兩個點,1個是抓取點,1個是擺放點,其中這兩點之間的軌道全由電腦來控制。電腦會計算出這兩點間的最合理的軌道來決定抓手最有效的移動路徑，所以示教方法非常簡單。并且FUJI ACE已經(jīng)達到了世界最快速的1600次/小時.而其他廠家的機器手臂從抓取點到擺放點之間必須設定5至6個通過點,機器手臂必須通過這些點來移動,所以示教方法,操作方法復雜,難解。
2． FUJI ACE
在機械原理上的結構屬于直線運動,而其他機械手臂的結構屬于圓弧運動,它們就必須用復雜的編程,才可以讓圓弧運動改為直線運動.所以碼垛精度遠遠不如FUJI ACE 。因為碼垛構成系統(tǒng)中，托盤、產(chǎn)品以及堆放形狀大多為直線形，因此不二碼垛機械手臂的直線運動才是最適合于碼垛作業(yè)的。這都是不二公司累積了多年的經(jīng)驗,所鑄就獨樹一幟的專利與成果。
FUJI ACE 碼垛機械手臂的動作特征 
碼垛作業(yè)要求直線運動。
垂直方向的控制與平面上的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動最適合碼垛作業(yè)。 FUJI ACE碼垛機器人直接在機械結構上實現(xiàn)了直線運動。
而其他公司的機器人在定位時需要復雜的程序來控制。
五、機器手臂與人力參考對照表
備注: 本表為一個平均對照表。
準確數(shù)字必須以作業(yè)環(huán)境,個人體力,交替時間,連續(xù)作業(yè)時間等來決定。
機械手臂的實際能力取決于現(xiàn)場的布局、抓取與擺放的距離、產(chǎn)品的尺寸與重量、輸送機高度等等因素。因此在不同應用場合，機械手臂的能力的發(fā)揮將因應用環(huán)境而異。
機械手臂與機械式碼垛機比較表 
因此，機械手與機械式碼垛機相比較
機械手的運行成本一年即可節(jié)省10萬元以上費用。 Palletizing Robot
Estimated Operational Stock of Palletizing System in Japan
( Machine and Robot ) , 1985~2001
Z-軸: 垂直方向運動軸
R 軸: 水平方向運動軸
θ軸: 本體回轉軸
α軸: 抓手回轉軸
β軸: 抓手張開度自動調整 (選項)
動作范圍
注：以上圖示的是機器人的可能的動作范圍。
但是可以根據(jù)顧客的特定要求，在各軸上安裝限位塊進行動作范圍上的限制。
七.EC型號機器手臂主要零件 
八.機器手使用潤滑油一欄表
