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無錫市麥杰機(jī)械工程有限公司
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無錫市麥杰機(jī)械工程有限公司
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產(chǎn)品功能：
麥杰自動(dòng)化全自動(dòng)高位碼垛機(jī)是相對(duì)于機(jī)械手碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備；高位碼垛機(jī)是一種專用的高速度全自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。
一般是作為一個(gè)全自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)折邊封口，重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、超差剔除機(jī)械、自動(dòng)整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。
高位碼垛機(jī)將料袋輸送至一定高度后，按照預(yù)定方式對(duì)料袋進(jìn)行轉(zhuǎn)位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出。
適應(yīng)范圍:
箱類、膜包、包裝袋（聚丙烯、聚乙烯編織袋，牛皮紙袋）
糧食、飼料、化肥、化工、面粉、冶金、礦山等行業(yè)的袋裝物品的碼垛作業(yè)
功能特點(diǎn)：
1、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求
2、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高
3、操作簡(jiǎn)單，安全效率高
4、編組方式靈活
5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤
技術(shù)參數(shù)：
碼垛能力：1200~2000，600- 650包/時(shí);
碼垛層數(shù)：1-8層
電源:AC380V/50Hz
氣壓:0.5-0.8Mpa
功率:16kw
空氣消耗量:1.5m3/min
包裝袋垛型:：五花跺，六花跺，七花，八花，十花。
全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的主要區(qū)別：
1、應(yīng)用范圍不同
機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用范圍廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上
2、安裝和使用的差別
相對(duì)來說，機(jī)械手安裝方面更靈活一些，可以同時(shí)碼放幾個(gè)規(guī)格品種的成品包裝袋（包裝箱），可以滿足3條輸送線傳輸來的成品。高位碼垛機(jī)只能碼放一種規(guī)格和一條輸送線的包裝袋。碼放效果看，高位碼垛機(jī)有很大的優(yōu)勢(shì)，每小時(shí)速度可以達(dá)到2000包，而且垛型整齊美觀，包裝袋不易滑落。機(jī)械手碼垛機(jī)的單抓手每小時(shí)一般可以達(dá)到800包，雙手抓手可以達(dá)到1200包左右。機(jī)械手的一個(gè)弱點(diǎn)是來的包裝袋位置和姿態(tài)不是很準(zhǔn)確的話容易將袋子抓破。垛型比高位碼垛機(jī)和人工碼垛都要差很多，而高位碼垛機(jī)不存在這個(gè)問題。
3、設(shè)備功率差不多，但使用壽命和使用成本差別大
4、高位碼垛機(jī)隊(duì)形整齊，這是機(jī)械手碼垛機(jī)無法比擬的。
5、高位碼垛機(jī)可以使用15年甚至更長(zhǎng)，但機(jī)械手碼垛機(jī)一般使用壽命是5--8年。
6、高位碼垛機(jī)使用范圍廣，任何地區(qū)都可以使用，機(jī)械手碼垛機(jī)無法在高原地區(qū)使用，中國(guó)西北內(nèi)陸基本使用高位碼垛機(jī)，機(jī)械手很難使用。
7、高位碼垛機(jī)使用成本低，機(jī)械手使用成本高。
3.1電氣控制部分：
◆電源線、氣管本身均選擇耐低溫材料；電源線、氣管走線槽。
◆伺服電機(jī)電源線及編碼器信號(hào)線采用高柔拖鏈電纜。
◆拖鏈采用尼龍材料
◆升降系統(tǒng)采用二次保護(hù)行程開關(guān)
◆抓手采用尼龍抓手
◆傳感器類元件采用屏蔽電纜
3.2機(jī)械部分：
◆輸送部分機(jī)械部分：使用潤(rùn)滑脂（殼牌），*低耐溫為：0攝氏度
◆輸送部分電機(jī)，采用中大電機(jī)，電機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油*低耐溫為：-10攝氏度
◆滑動(dòng)組件采用銅套或尼龍軸承
◆采用鏈傳動(dòng)式升降系統(tǒng)。
◆采用了先進(jìn)的三軸伺服定位系統(tǒng)。
三）設(shè)備的組成和和技術(shù)說明
1.自然倒袋機(jī)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼
◆通過機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行倒包調(diào)姿輸送。
◆光電：施克
2 輸送速度： | 15米/分鐘 |
2 電機(jī)功率： | 0.75Kw |
2 |
2.爬坡輸送機(jī)，數(shù)量：1臺(tái)，材質(zhì)：碳鋼噴漆
◆將物料輸送到待碼過渡平帶機(jī)。
◆電機(jī)減速機(jī)：常州國(guó)茂
◆傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng)
◆防護(hù)擋板：標(biāo)準(zhǔn)對(duì)中板
2 輸送速度： | 30米/分 |
2 電機(jī)功率： | 0.75KW |
：3.碼垛主機(jī)
◆通過三軸伺服定位系統(tǒng)裝置和機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)進(jìn)行每層的碼垛，由提升機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)完成每跺物料的碼垛，
碼垛完畢自動(dòng)傳送至叉取區(qū)并自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)盤作業(yè)
2 電機(jī)功率： | 2.3KW+0.75+0.75 |
4.下震動(dòng)系統(tǒng)及待抓區(qū)組合：
◆將成品包裝通過方形輥上下震動(dòng)完成整包作用
◆整包完成后傳輸?shù)酱^(qū)等待抓取
◆光電：施克
5 .安全護(hù)欄，托盤限位和安全檢測(cè)，數(shù)量：1套，材質(zhì)：碳鋼，噴漆
安全護(hù)欄：1套， 噴橘紅色油漆，避免人或其他不安全因素闖入碼垛工作區(qū)域，確保生產(chǎn)安全。
6.進(jìn)盤及出跺機(jī)構(gòu)：
◆完成進(jìn)盤及碼垛完成后將成品跺從碼垛機(jī)主體內(nèi)傳送至待叉區(qū)
設(shè)備名稱 | 單位 | 數(shù)量 |
輸送單元 | ||
皮帶輸送機(jī) | 套 | 1 |
重量復(fù)檢秤 | 臺(tái) | 1 |
揀選機(jī) | 臺(tái) | 1 |
噴墨打號(hào)機(jī) | 臺(tái) | 1 |
碼垛單元 | 套 | 1 |
斜坡輸送機(jī) | 臺(tái) | 1 |
緩?fù)浩綑C(jī) | 臺(tái) | 1 |
轉(zhuǎn)位輸送機(jī) | 臺(tái) | 1 |
編組機(jī) | 臺(tái) | 1 |
推袋壓袋機(jī) | 臺(tái) | 1 |
分層機(jī) | 臺(tái) | 1 |
升降機(jī) | 臺(tái) | 1 |
托盤倉(cāng) | 臺(tái) | 1 |
托盤輸送機(jī) | 臺(tái) | 1 |
垛盤輸送機(jī) | 套 | 1 |
高架平臺(tái) | 臺(tái) | 1 |
安全護(hù)欄 | 套 | 1 |
碼垛機(jī)組控制系統(tǒng) | 套 | 1 |
設(shè)備固定用配件（螺栓、螺母、墊鐵） | 套 | 1 |
成套設(shè)備中從控制柜到設(shè)備的控制電纜 | 套 | 1 |
2 輸送速度： 0.5m/s
2 輸送帶寬： 700mm
2 電機(jī)功率： 2x 0.75kW+1.1
皮帶式輸送機(jī)構(gòu)固定在傳感器上，可精確地檢測(cè)出所輸送料袋的重量。
2 檢測(cè)重量：10-100kg
2 檢測(cè)精度： ±25g（2σ）
2 靈敏度： 10g
2 通過能力：1200bags/h
2 輸送速度： 0.5m/s
2 輸送帶寬： 600mm
2 電機(jī)功率： 0.75kW
皮帶式輸送機(jī)，能把接收到的電子復(fù)檢秤發(fā)出的不合格料袋信號(hào)加以判斷，通過機(jī)械動(dòng)作將料袋揀出。
2 輸送速度： 0.4m/s
2 輸送輥寬： 700mm
2 電機(jī)功率： 0.75kW
2 通過能力：600袋/小時(shí)
大字符單行批號(hào)打印機(jī)，可打印數(shù)字、字母，字符高25mm。批號(hào)打印機(jī)所用的油墨的生產(chǎn)廠家、型號(hào)要與批號(hào)打印機(jī)的生產(chǎn)廠家及型號(hào)一致。否則出現(xiàn)故障，生產(chǎn)廠不予保修。
2 碼垛能力：1200袋/小時(shí)
2 碼垛垛形：8層/垛，5袋/層
皮帶式輸送機(jī)，將料袋從750mm高度提升到2645mm高度。
2 輸送速度： 0.5m/s
2 輸送帶寬： 650mm
2 電機(jī)功率： 2.2kW
皮帶式輸送機(jī)，兩級(jí)增速輸送，可調(diào)高度的壓平機(jī)把經(jīng)斜坡輸送機(jī)輸送后的料袋壓平整形，目的在于使包裝袋內(nèi)的物料均衡分布，從而使包裝袋外形達(dá)到碼垛操作的要求。
2 輸送速度： 一級(jí)0.4m/s，二級(jí)1.16m/s
2 輸送帶寬： 650mm
2 電機(jī)功率： 2x0.75kW+1.1kW(加速段)
轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)（博實(shí)公司**200420019108.7），可實(shí)現(xiàn)料袋水平面內(nèi)90o、180o、-900轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)位靈活，動(dòng)作可靠，方便檢修維護(hù)。
2 輸送速度： 1.16m/s
2 輸送帶寬： 1100mm
2 電機(jī)功率： 1.1kW+1.85kW
皮帶式輸送機(jī)輸送料袋到位后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)夾袋板由氣缸推動(dòng)，擺動(dòng)90度后將料袋夾緊；轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主軸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)夾袋板旋轉(zhuǎn)90度或180度后，夾袋板往上擺起復(fù)位。
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確，工作噪音小。
皮帶式輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行自動(dòng)編組（2＋3或3＋2）。
2 輸送速度： 1.16m/s
2 輸送帶寬： 1100mm
2 電機(jī)功率： 1.1kW
將編組機(jī)編好組的料袋推送到分層機(jī)上，并在分層機(jī)動(dòng)作時(shí)，對(duì)一層料袋進(jìn)行五面整形。
2 運(yùn)行速度： 1.0m/s(變頻可調(diào))
2 電機(jī)功率： 2.2kW
不銹鋼滑板通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，左右打開，使編組后的料袋碼放到垛盤上。
2 滑板速度： 0.7m/s(變頻可調(diào))
2 電機(jī)功率： 2.2kW
2 碼垛方式： 每層5袋，每垛8層
龍門鏈?zhǔn)缴禉C(jī)構(gòu)（博實(shí)公司**ZL982 38542.0），該種升降機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，無機(jī)械偏載，故障率低，使用壽命長(zhǎng)。
2 運(yùn)行速度： 0.35m/s(變頻可調(diào))
2 承載能力： 3000kg
2 電機(jī)功率： 7.5kW
托盤倉(cāng)用于儲(chǔ)存空托盤，每當(dāng)一次碼垛操作完成后，滿載垛盤的位置會(huì)被托盤倉(cāng)中的下一個(gè)空托盤取代。空托盤從托盤倉(cāng)傳送到碼垛機(jī)適當(dāng)位置上的所有操作都是自動(dòng)完成的。
2 托盤尺寸： 1400×1200×150mm
2 托盤材料： 塑料
2 托盤倉(cāng)容量： 10個(gè)空托盤
鏈條式輸送機(jī)，與托盤儲(chǔ)存?zhèn)}連接，負(fù)責(zé)自動(dòng)向碼垛機(jī)提供空托盤。
2 輸送速度： 0.35m/s
2 電機(jī)功率： 0.37kW
四臺(tái)輥道式輸送機(jī)，可輸送停放四個(gè)滿垛盤。安裝在叉車區(qū)域的垛盤輸送機(jī)設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。
2 輸送速度： 0.35m/s
2 承載能力： **2000kg
2 電機(jī)功率： 1.5kW+2x0.75kW
主機(jī)架采用H型型鋼，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、鋼性好，設(shè)有安全護(hù)欄，便于操作維修。
碼垛機(jī)組加裝安全護(hù)欄，設(shè)有可開、關(guān)安全門，安全門開啟后，碼垛機(jī)組自動(dòng)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，觸摸屏提示報(bào)警。
采用可編程控制器、電機(jī)變頻器、光電開關(guān)及位置檢測(cè)器件構(gòu)成控制系統(tǒng)的主體，實(shí)現(xiàn)整個(gè)碼垛機(jī)的協(xié)調(diào)控制。系統(tǒng)具有故障診斷及顯示功能，并有完善的故障保護(hù)及聯(lián)鎖停機(jī)功能。操作面板采用中文標(biāo)識(shí)面板，方便操作。所有按鈕開關(guān)均采用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能可靠，使用壽命長(zhǎng)。整個(gè)操作系統(tǒng)使用簡(jiǎn)單，功能完善，便于檢修和維護(hù)。
6. 配置清單：
序號(hào) | 品名（型號(hào)） | 品牌 | 用途 |
1 | PLC | 信捷 | 設(shè)備自動(dòng)化控制 |
2 | 減速電機(jī) | 錚飛或國(guó)茂 | 設(shè)備驅(qū)動(dòng) |
3 | 光電開關(guān) | 施克 | 反饋物料輸送狀態(tài) |
4 | 氣缸 | 天工/亞德客 | 驅(qū)動(dòng)抓手工作 |
5 | 接近開關(guān) | 歐克邦尼 | 檢測(cè)抓手位置 |
6 | 電磁閥 | 天工/亞德客 | 調(diào)整氣流方向流量 |
7 | 指示燈、按鈕 | 控制指示電源 | |
8 | 觸摸屏 | 維綸 | 設(shè)備控制界面 |
9 | 低壓斷路器、 | 施耐德 | 控制保護(hù)電路 |
10 | 中間繼電器 | 施耐德 | 傳遞中間信號(hào) |
11 | 旋鈕 | 施耐德 | 控制電源 |
12 | 交流接觸器 | 施耐德 | 控制主電路 |
13 | 斷路器 | 正泰 | 總電源 |
14 | 小型斷路器 | 施耐德 | 過載與短路保護(hù) |
六）包裝，運(yùn)輸和交貨:
l設(shè)備由乙方負(fù)責(zé)按如下方法包裝：木箱或簡(jiǎn)易包裝，包裝費(fèi)用由乙方承擔(dān)；
l乙方對(duì)設(shè)備的包裝應(yīng)足以經(jīng)受本合同約定的運(yùn)輸方式而保護(hù)設(shè)備不受損害；
l運(yùn)輸方式和費(fèi)用：由乙方自行確定和支付運(yùn)輸費(fèi)用；
l設(shè)備運(yùn)抵甲方工廠后設(shè)備的卸車與就位等由甲方承擔(dān)，乙方負(fù)責(zé)拆箱及安裝
七）技術(shù)和售后服務(wù)及備件清單
l賣方派工程技術(shù)人員、安裝調(diào)試人員到買方現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)安裝及調(diào)試。
l安裝調(diào)試期間的備品備件由賣方負(fù)責(zé)提供。
l培訓(xùn)：設(shè)備安裝調(diào)試結(jié)束后，賣方對(duì)買方相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括設(shè)備電氣原理、操作方法、維護(hù)方法等。培訓(xùn)結(jié)果：操作人員能熟練掌握開車技術(shù)；維修人員能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行正常的維護(hù)和常見故障的排除。
l跟班培訓(xùn)：設(shè)備調(diào)試完畢投入正常運(yùn)行后，賣方的技術(shù)人員在買方現(xiàn)場(chǎng)跟班保運(yùn)服務(wù)和培訓(xùn)，使買方操作人員能熟練掌握開車技術(shù)及維修人員能保證設(shè)備正常運(yùn)行。
l產(chǎn)品在使用的任何階段，若在電話聯(lián)絡(luò)溝通后用戶方有解決不了的問題，接通知后，賣方技術(shù)人員將在48小時(shí)內(nèi)趕到用戶現(xiàn)場(chǎng)（春節(jié)假期除外），解除后顧之憂。
l本公司負(fù)責(zé)免費(fèi)提供全套的中文技術(shù)操作手冊(cè)，使用說明書。
l備品備件保證及時(shí)優(yōu)惠供應(yīng)。
l 備品備件清單
編號(hào) | 名 稱 | 規(guī)格 | 數(shù) 量 |
1 | 鏈扣 | 16A全 | 2 |
2 | 鏈扣 | 10A半 | 2 |
3 | 鏈條 | 10A，16A | 各1條 |
5 | 光電開關(guān)（對(duì)射） | GL6-P4111 | 1 |
6 | 接近開關(guān) | 1 | |
7 | 同步帶 | 1000-8M | 1 |
8 | 漫反射光電 | 1 | |
l 設(shè)備易損件價(jià)格及清單
易損件名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 單價(jià) | 備注 | ||||||
軸承 | UCF205(FL205,P205) | 20 | 傳動(dòng)部件 | ||||||
軸承 | P204（F204） | 15 | 傳動(dòng)部件 | ||||||
氣缸 | MAL50*75 | 105 | 抓手組件 | ||||||
氣缸 | SDA63*50 | 165 |
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2020-02-14
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